诉讼时效届满债权消灭吗？

    诉讼时效届满债权消灭吗?《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第22条规定：“诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。”(1)诉讼时效期间届满，债权人又向债务人发出主张债权的文书，债务人可能签署同意履行债务的意见。这个签署表明当事人双方达成了协议。债务人也可以单方表示履行债务。债务人表示同意履行债务，是意定法律事实，具有溯及既往的效力。使自然之债，成为法律关系之债。(2)债务人一方同意履行债务的话，主要有三种选择：第一，同意履行本金、利息;第二，只同意履行本金;第三，同意部分履行，例如100万元债务只同意履行50万元。(3)债务人在主张债权的文件上的签字，可有两种情况;第一种，只是表示收到文件，没有同意履行债务的意思。第二种，表示同意履行债务。第一种当然没有转化自然之债为法律关系之债的效力。(4)债务人表示同意履行债务，是对债务的重新确认，不是诉讼时效的中断，因为中断在诉讼时效的进行过程中。(5)债务人同意履行债务或者履行后，不得以重大误解为由进行撤销。　　《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一百九十二条??诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。　　诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。二、诉讼时效届满在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。值得注意的是，诉讼时效届满后，义务人虽可拒绝履行其义务，权利人请求权的行使仅发生障碍，权利本身及请求权并不消灭。当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。受理后，如另一方当事人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，判决驳回其诉讼请求。如果另一方当事人未提出诉讼时效抗辩，则视为其自动放弃该权利，法院不得依照职权主动适用诉讼时效，应当受理支持其诉讼请求。在司法实践中，如果诉讼时效届满的，其债权依法存在，不可能因为诉讼时效届满而导致债权消失，当事人可以根据诉讼时效中断的相关条件，来对是否存在诉讼时效中断来进行认定，如果存在诉讼时效中断的，则可以按照法律规定的情况来重新计算诉讼时效。